这是一个创建于 2047 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
·老板不知道哪根筋抽了要做个机器人，要求是四肢能简单运动（说的很简单），做一些姿势，不需要站立或者平衡系统，把它吊起来让它动就可以了（黑人问号）
·我没接触过机械开发，队伍里有两人学过嵌入式，但现在是一头雾水
·目前的设想是买个服装店的人体模型，关节处装上舵机，通过 Arduino 控制，手脚大概能动起来吧
现在不做是不可能不做了，因此问一下 v2 大佬：
1、应该看些哪方面的书
2、如果要做一个功能原型需要买些什么材料和组件（搜了下自制机械臂都是那种工业型的，而且也不知道他们材料从哪来的）
3、跑路的话广东好还是上海好
多谢各位大佬
第 1 条附言 · 2018-09-11 16:31:38 +08:00
感谢大家的意见，看了各位的回复，发现上海比较好
下午咨询了一些人，知道了一些流程，也明白了 uno+舵机可以实现原型机，准备先做出来看那货满不满意
另外#25 楼的朋友提醒了我，这需求跟鬼屋的鬼还真像，明天带个技术去考察下
多谢各位
下午咨询了一些人，知道了一些流程，也明白了 uno+舵机可以实现原型机，准备先做出来看那货满不满意
另外#25 楼的朋友提醒了我，这需求跟鬼屋的鬼还真像，明天带个技术去考察下
多谢各位
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w292614191 2018-09-11 11:43:00 +08:00
3.上海好，保持队形。
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twistedmeadows 2018-09-11 11:45:18 +08:00 via Android
上海好，保持队形。
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Yohann97 2018-09-11 11:46:12 +08:00
上海好，保持队形。
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dartabe 2018-09-11 11:46:50 +08:00
买个 raspberry pi 外加 ros 库 不过你这个这么复杂可能需要一点 3D 打印的零件
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mofy 2018-09-11 11:47:37 +08:00
还是直接淘宝买一个，一两百块搞定♞
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andrewhxism 2018-09-11 11:48:47 +08:00
花点钱买个遥控玩具可以了
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zhaoxiting1997 2018-09-11 11:49:36 +08:00
淘宝买个人形机器人套件说不定还带例程（破坏队形）
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CEBBCAT 2018-09-11 11:54:42 +08:00 via Android
关节装轴承，安装偏心马达，这不就动起来了吗？请银联打 10 元给我
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winglight2016 2018-09-11 11:57:07 +08:00
这么简单的需求为什么需要跑路？
1. 机器人可以是充气的 2. 机器人放在遥控车上就能到处跑了 3. 一个马达就能让手臂晃起来 4. 放个手机在头那里就能响了，想听什么歌都行 |
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merin96 2018-09-11 11:57:13 +08:00
广州好
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tongz 2018-09-11 11:58:04 +08:00
plen 2
全开源 3d 打印 还有 app |
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zarte 2018-09-11 11:58:12 +08:00
嵌入式很简单吧，又不用平衡系统。还能加感应器摄像头之类的。
不过感觉后面会让你们做难的。。。 |
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kangkang 2018-09-11 11:59:50 +08:00
看预算吧，100 块到 1000w 的方案是不一样的
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cent777 OP @w292614191 还没开始就跑路不太好吧。。我感觉还能再挣扎下
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cpdyj0 2018-09-11 12:02:00 +08:00 via Android
你们这个最终会做成什么样啊，，，话说好喜欢头像，但感觉有生之年是不太可能了😂
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0312birdzhang 2018-09-11 12:03:35 +08:00
@winglight2016 #9 天秀
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yanyuechuixue 2018-09-11 12:03:53 +08:00 via Android
上海好吧
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wsh1108 2018-09-11 12:06:36 +08:00 via Android
可以做一个上发条的，这么简单的需求感觉不需要跑路哈哈哈
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qwertyegg 2018-09-11 12:10:49 +08:00
有一点点机器人学的知识最好，空间，坐标的变换以及运动轨迹等等
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whileFalse 2018-09-11 12:12:18 +08:00  4
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stzz 2018-09-11 12:18:33 +08:00 via Android
连机械设计都没有，买乐高算了吧(认真脸)
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cjw6 2018-09-11 12:23:23 +08:00
机器人如果涉及到自动控制就复杂了。
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gxustudent 2018-09-11 12:36:33 +08:00
你们老板可能是准备进军鬼屋市场了吧！
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fuchunliu 2018-09-11 12:48:19 +08:00 via iPhone
可以做成纯机械就行了，再接几根绳子，想咋动就咋拉😆😆😆
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edw1n 2018-09-11 13:09:22 +08:00
乐高 EV3 了解一下？
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mf2019d 2018-09-11 13:12:57 +08:00 via iPhone
成人 xx 有现成的， 你要 我也可以卖给你
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lzhCoooder 2018-09-11 13:13:51 +08:00
需求太太太诡异了吧，四足结果还不要站立，吊起来四足怎么动啊，多少个自由度啊，控制精度多少啊
1. 看些 ROS MoveIt!相关的资料 2. 控制电器控制器什么的淘宝上就能买，外壳什么的要自己设计出来找厂子加工吧 3. 上海好 |
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wenzhoou 2018-09-11 13:36:06 +08:00 via Android
同推荐乐高 ev3
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randyzhao 2018-09-11 13:46:14 +08:00
你买一个小米什么的不就好了
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randyzhao 2018-09-11 13:46:54 +08:00
没看到。。。居然是要真的和人一样大的？
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Fleey 2018-09-11 13:57:07 +08:00
这么简单需求的太简单了，主要麻烦是材料部分，因为考虑到要做特殊“姿势“。
承重方面巨麻烦，没几个月压根弄不出来。。。 |
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green15 2018-09-11 14:00:29 +08:00 via iPhone
这个乱动起来的要求，几个舵机加单片机就能解决了 23333 ……
前排兼职出机械图～～ 跑路肯定广东啦，空气好吃的多。 |
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zhzer 2018-09-11 14:00:51 +08:00
找外包，买现成的
上海好 |
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wmhx 2018-09-11 14:24:39 +08:00
上海好
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stargazer242 2018-09-11 15:00:45 +08:00
小米机器人
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fsdafsag 2018-09-11 15:01:33 +08:00
上海好
承接外形设计结构设计外包：） 全部 5 年以上资深工业设计师结构工程师。 另有长期合作专业手板厂。 LZ 需求说说清楚啦，预算也说一下啊。不然怎么提供意见呀。 |
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ypfyhs 2018-09-11 15:08:49 +08:00
淘宝有类似的人型机器人卖的，舵机控制板都有，你只要自己接一根控制线接上控制机或者弄个树莓派串口通信就行。。
别问我怎么知道的……我也有一个曾经脑子一抽要做机器人的导师…… = = |
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bk201 2018-09-11 15:11:47 +08:00
这么好玩的事情为什么要跑路?上海好.
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paloalto 2018-09-11 18:20:49 +08:00 1
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xpresslink 2018-09-11 18:52:40 +08:00
到玩具城扫一下货
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