LQR（常写作 LQR）是 Linear Quadratic Regulator 的缩写，指一种经典的最优控制方法：在系统的状态空间模型下，通过最小化一个“线性系统 + 二次型代价函数”的目标，计算出使系统表现更稳定、控制更省力的反馈控制律。
（在其他语境中，lqr 也可能被当作非正式缩写使用，但工程领域最常见的是此义。）
/ˌɛl kjuː ˈɑːr/
We used an LQR controller to keep the drone stable in windy conditions.
我们使用了 LQR 控制器来让无人机在有风的情况下保持稳定。
After identifying the state-space model, the engineer tuned an LQR design to balance fast response with low control effort.
在建立状态空间模型之后，工程师调整了 LQR 设计，以在快速响应和较小控制代价之间取得平衡。
LQR 来自三个词的首字母缩写：Linear（线性） + Quadratic（二次型） + Regulator（调节器/控制器）。该术语源于现代控制理论与最优控制的发展，核心数学工具常涉及 Riccati（里卡提）方程 来求得最优反馈增益。
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