Lag Compensator

释义 Definition

滞后补偿器：控制系统中一种补偿网络，用来在某些频率范围内增加低频增益、改善稳态误差，同时对相位的影响通常较小（一般会带来少量相位滞后）。常见实现形式为带有一个零点和一个更靠近原点的极点的网络。

发音 Pronunciation (IPA)

/læɡ ˈkɑːmpənseɪtər/

例句 Examples

A lag compensator can reduce steady-state error.
滞后补偿器可以降低稳态误差。

After analyzing the Bode plot, the engineer added a lag compensator to raise low-frequency gain while keeping the phase margin within the design target.
在分析波特图后，工程师加入了滞后补偿器，以提高低频增益，同时把相位裕度控制在设计目标范围内。

词源 Etymology

lag 原意为“落后、滞后”，在工程语境中常指“响应相对输入的延迟/滞后”；compensator 来自 compensate（补偿），指通过加入额外环节来修正系统性能的装置或算法。合在一起，lag compensator 就是“用于实现（以滞后型特性为主的）补偿的控制器/网络”。

相关词 Related Words

• Lead Compensator
• Lead-Lag Compensator
• Bode Plot
• Phase Margin
• Steady-State Error
• Transfer Function
• Pole
• Zero

文学与经典著作 Literary Works

• Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）— 常在频域设计章节讨论滞后补偿器的设计与波特图调参方法。
• Feedback Control of Dynamic Systems（Franklin, Powell, Emami-Naeini）— 以实例讲解 lag compensation 对稳态误差与频率响应的影响。
• Control Systems Engineering（Norman S. Nise）— 介绍滞后补偿器的典型结构、设计步骤与工程应用。
• Automatic Control Systems（Kuo & Golnaraghi）— 在经典控制器设计中包含 lag/lead 补偿网络的应用说明。