Nonlinear Control

释义 Definition

非线性控制：控制工程中的一个领域，研究并设计用于非线性动态系统（系统输入与输出关系不满足线性叠加、比例关系）的控制方法，以实现稳定、跟踪、抗扰等目标。常见方法包括反馈线性化、滑模控制、自适应控制、李雅普诺夫方法等。（在更广义语境里也可指“对非线性过程进行控制”的总体思路。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˌnɑnˈlɪniɚ kənˈtroʊl/

例句 Examples

Nonlinear control can stabilize a robot that behaves unpredictably.
非线性控制可以稳定一个行为难以预测的机器人。

Because the plant has strong nonlinearities and uncertainties, we designed a nonlinear control law using a Lyapunov-based approach to guarantee global stability.
由于被控对象具有强非线性和不确定性，我们采用基于李雅普诺夫的方法设计了非线性控制律，以保证全局稳定性。

词源 Etymology

该术语由 nonlinear（非线性的） + control（控制） 组合而成。“nonlinear”来自 “non-（非）+ linear（线性的）”，强调系统关系不满足线性假设；“control”源自拉丁语 contra（相对、对抗）相关词根，经法语进入英语，后来在工程语境中固定为“对系统行为施加调节/约束”。合在一起，表示“针对非线性系统的控制理论与方法”。

相关词 Related Words

• Adaptive Control
• Feedback Linearization
• Lyapunov Stability
• Model Predictive Control
• Nonlinear Dynamics
• Robust Control
• Sliding Mode Control
• State-Space

文献与作品 Literary / Notable Works

• Applied Nonlinear Control（Jean-Jacques E. Slotine & Weiping Li）
• Nonlinear Systems（Hassan K. Khalil）
• Nonlinear Control Systems（Alberto Isidori）
• Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-Based Approach（Alireza Karimi）
• Nonlinear Control（A. Astolfi 等相关学术著作与教材中常作为主题词出现）