Nyquist Criterion

定义 Definition

Nyquist criterion（奈奎斯特判据）指一种用于判断线性反馈控制系统闭环稳定性的方法：通过观察开环传递函数的Nyquist 曲线在复平面上对关键点（通常是 -1 点）的绕行情况，来推断闭环系统是否稳定。该术语在控制理论中最常见；在不同领域里也可能与采样相关的“Nyquist”概念并列出现，但含义不同。

发音 Pronunciation

/ˈnaɪkwɪst kraɪˈtɪəriən/

例句 Examples

The engineer used the Nyquist criterion to check whether the feedback system was stable.
工程师用奈奎斯特判据来检查反馈系统是否稳定。

By applying the Nyquist criterion to the open-loop transfer function, we can determine how many closed-loop poles lie in the right half-plane without explicitly solving for them.
通过将奈奎斯特判据应用于开环传递函数，我们无需显式求解极点，就能判断闭环系统在右半平面有多少个极点。

词源 Etymology

“Nyquist”来自瑞典裔美籍工程师 Harry Nyquist（哈里·奈奎斯特）的姓氏，他在通信与控制相关理论中做出重要贡献；“criterion”源自希腊语 kritērion，意为“判断标准/准则”。合起来即“用奈奎斯特方法进行稳定性判断的准则”。

相关词 Related Words

• Bode Plot
• Stability
• Feedback
• Closed-Loop
• Open-Loop
• Transfer Function
• Nyquist Plot
• Gain Margin
• Phase Margin
• Root Locus

文学与经典著作中的出现 Literary Works

• 《Feedback Control of Dynamic Systems》（Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini）——在频域稳定性分析章节中系统讲解 Nyquist 判据。
• 《Modern Control Engineering》（Katsuhiko Ogata）——以 Nyquist 曲线与 -1 点绕行来讨论闭环稳定性与裕度。
• 《Control Systems Engineering》（Norman S. Nise）——常与 Bode 图、增益/相位裕度并列讲授。
• 《Signals and Systems》（Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky）——在系统频域特性与稳定性相关内容中会提及 Nyquist 思想与图形方法。