“概率路标法 / 概率路线图（PRM）”：一种常用于机器人与计算几何中的采样式路径规划方法。它通过在可行空间中随机（或准随机）采样生成许多“节点”，再把相邻且可连通的节点用边连接成“路线图（roadmap）”，最后在该图上搜索从起点到终点的路径。（在运动规划中通常指 PRM, Probabilistic Roadmap Method。）
/ˌprɒbəˈbɪlɪstɪk ˈroʊdˌmæp/
We used a probabilistic roadmap to plan a collision-free path for the robot arm.
我们使用概率路线图为机械臂规划了一条无碰撞路径。
In high-dimensional configuration spaces, a probabilistic roadmap can be faster than grid-based search, though it may require careful sampling and connection strategies.
在高维构型空间中，概率路线图可能比网格搜索更快，但往往需要精心设计采样与连边策略。
probabilistic 来自 probability（概率）+ 形容词后缀 -istic，表示“基于概率的/带有概率性质的”；roadmap 原义是“路线图”，在技术语境中引申为“由节点与连接关系构成的导航图/规划图”。合起来指“用概率采样构建的可行路径图”。
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