Servo Drive

定义 Definition

伺服驱动器/伺服驱动装置：用于控制伺服电机的电子设备（或系统模块），通过接收控制指令并调节电机的电流、速度与位置，实现高精度运动控制。常见于数控机床、机器人、自动化产线等。（在一些语境中也可泛指“伺服驱动系统”，含驱动器+电机+反馈元件。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈsɝːvoʊ draɪv/

例句 Examples

The servo drive controls the motor’s speed and position.
伺服驱动器控制电机的速度和位置。

To improve accuracy, the machine uses a closed-loop servo drive with encoder feedback and carefully tuned parameters.
为提高精度，这台机器使用带编码器反馈的闭环伺服驱动，并对参数进行了精细整定。

词源 Etymology

servo- 来自拉丁语 servus（“仆人、服务者”），在工程语境里引申为“按指令服务、自动跟随控制”的装置；drive 源自古英语 drīfan（“驱动、推动”）。合起来 servo drive 字面可理解为“用于伺服控制的驱动装置”。

相关词 Related Words

• Actuator
• Encoder
• Feedback
• Inverter
• Motor
• PLC
• Positioning
• Servo Motor
• VFD

文献与作品 Literary / Notable Works

• Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）——在工业控制与伺服系统语境中讨论相关概念与实现框架。
• Electric Machinery Fundamentals（Stephen J. Chapman）——涉及电机驱动与控制基础，常与伺服驱动应用衔接阅读。
• CNC Programming Handbook（Peter Smid）——在数控系统与进给轴控制相关章节中常出现伺服驱动/伺服轴的术语与应用描述。