我做了一个自动变速的控制器来实现了自行车的自动变速。它是依靠踏频的快慢来判断是不是要变换齿轮换挡
简单粗暴的变速逻辑
- 控制器获取踏频器的踏频数据
- 如果踏频超过 96 并保持 2.5 秒则升档，如果还能保持 96 以上的踏频，下一次换挡需要间隔 6 秒
- 如果踏频低于 85 并保持 2.5 秒则降档，为防止连续换挡也是等 6 秒
我把视频发布在 B 站也得到了不少有意思的反馈，比如按照功率计，心率，坡度以及速度等等因素综合考量来进行自动换挡。这么做肯定会复杂不少，所以我接下来考虑把这个控制器移植到手机上，以 app 的形式来实现
1 条回复 • 2024-04-10 16:22:16 +08:00
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ovovovovo 21 天前
视频看了，想法挺不错的，感觉是比较适合 ebike ，功率大的如果被换档打断节奏会有点危险（ maybe 加一个换档前提示，然后把原有的换档按键改装或者加装一个取消换档按键方便冲刺的时候取消逻辑
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