马斯克“人不用激光雷达，车也不用”的底层逻辑硬伤

[aidevs]

人眼夜间无光时无法识别障碍物，车辆加装大灯，属于主动发射光源，拓展视觉感知边界，所有人都认可这是合理的安全补强，没有人会说“人天生不带手电筒，车灯多余、是拐杖

激光雷达和车灯逻辑完全一致 摄像头只是被动接收环境光线，和人眼一样：逆光、黑夜、暴雨、低对比度黑色障碍物会失效；激光雷达主动发射激光，不受环境光照约束，直接测出物体三维距离，等于给车辆加装一套全天候“夜视测距手电”。 按照马斯克“人没有激光雷达，车就不该装”的逻辑推导：人天生没有车灯，汽车也不该配大灯，这套推论显然荒谬，直接证明他的类比双重标准。

思考的根源：人的视觉也是 t 有误差的，但是借助仪器，比如热成像仪/望远镜/激光 /超声波 等科技，显著提升了人类的决策能力和便捷性，所以我认为马斯克有些偏执，他的智驾方案 后期并不一定是最佳方案

[Cabana]

你可以换个角度看，因为大量的智能驾驶训练的原始数据都是以类人类视角产生的（摄像头），且需要大数量级真实的先验数据。所以我觉得马斯克在这个角度上其实没问题的

[Cabana]

因为人类没有激光雷达那么远且精确的感知能力，反而缺少先验的训练数据

[billlee]

人不用，自动驾驶也不用的主要逻辑是根据已知的信息，靠视觉能把驾驶做得足够好吧。这个是很直观的工程思路：去仿造一个验证过的系统。

用激光雷达那就是一个全新的系统，更像是搞科研而不是工程了。激光雷达并不能测出“物体”，只能获得一堆点云，你需要大量有标签的数据来训练 AI 从点云中识别出物体，再根据这个信息来驾驶。这个训练成本就很高，而且效果不知道怎么样，因为以前从来没有人靠点云信息来开车，有可能这个方案根本就行不通。另外即使成功，激光雷达对整体效果的提升可能也很有限。像路牌、路面环境这些它识别不了，目前只能靠视觉；如果因为环境因素（大雨大雾黑暗什么的）视觉不工作了，那么只剩下雷达数据的情况下也没办法安全开车。