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gaoyadianta
V2EX  ›  Linux

Linux 下需要做一个 C++的大程序的架构,应该怎么入手呢

  •  
  •   gaoyadianta · 2019-04-19 09:24:34 +08:00 · 2593 次点击
    这是一个创建于 1806 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    机器人上面用,目前考察了 ros、ros2:
    ros 觉得太大太冗余而且实时性不好;
    ros2 觉得还不够稳定,担心后面有大的变动;

    知道这里高人多,来请教下有没有什么 linux 下 c++的 framework 推荐,我们可以用的,先谢过了
    另外,如果我们自己做架构的话,应该怎么入手学点什么看点什么呢,之前没做过 c++的大型架构
    5 条回复    2019-05-22 10:51:12 +08:00
    gaoyadianta
        1
    gaoyadianta  
    OP
       2019-04-19 09:40:44 +08:00
    求一 大波 关注
    aa514758835
        2
    aa514758835  
       2019-04-19 10:18:44 +08:00
    没懂,什么机器人?
    gaoyadianta
        3
    gaoyadianta  
    OP
       2019-04-19 11:10:30 +08:00
    @aa514758835 自主移动的机器人的主控的软件架构
    kristpan
        4
    kristpan  
       2019-04-19 18:30:46 +08:00
    @gaoyadianta 你如果只是在实验室跑跑,别纠结,就用 ros,不想用的话,就自己从头写吧。
    Earl
        5
    Earl  
       2019-05-22 10:51:12 +08:00
    实验室跑,单纯验证算法,用 ros 吧,快速搭建环境+比较多的分析工具。
    如果要商用,那就自己写吧,ros 臃肿+不实时,没法商用,更别说过一些认证了。
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