无人机与飞行汽车（VTOL）自动驾驶开源框架： GAAS 包含详细教程和模拟器实现

[MasterPa]

https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

如标题所言，我们为无人机与飞行汽车（ VTOL ）设计了一套包含了基本实现的自动驾驶框架，来为开发人员加速开发自动驾驶。纯开源，BSD-3 协议。

当前可支持无人机可以实现自动启飞，降落，无 GPS 环境下自主飞行，基于双目视觉的避障以及路径规划，场景重识别，3D 建模， 物体跟踪，物体检测, 语义分割等功能，同时还提供了一系列基于 Python 的无人机控制 API 以及中英文教程。

教程在： https://gaas.gitbook.io/guide/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen

如果有兴趣的话，可以直接用模拟器来开发无人机自动驾驶，还挺有意思的。看小飞机在自己的电脑屏幕上飞来飞去 XD 当然，你有实际机器的话更爽了。如果你喜欢的话，可以 Star 或 Fork 项目，这是对我们很大的支持。

项目刚启动，还有很多需要完善的地方。各位大佬有任何意见或建议还请和我说！

另外项目里的 SLAM 与 3D 建模等功能，也可以用在 AGV 底盘车与 AR 和 VR 里。

Good Luck and Have Fun:)