请教一个 Golang 调用 C++链接库的问题

[rnicrosoft]

有一台设备，通过网线连接，但是通信协议是不公开的。国内经销商提供了.h 头文件、dll 和 lib 链接库的 SDK，以及一套 qt c++写的 demo 。现在希望能融入我们自己原有用 golang 写的系统中，请问该怎么调用呢？网上没找到类似的，都是些 syscall 调用链接库函数做计算的简单案例。cgo 在这种情况下能用吗？

其中，链接库中有虚函数接口，会被一直调用来更新数据，需要实现这个函数来定义数据接收处理办法：

链接库.h 头文件中包含

class A {
public:
    virtual void updateData(const tData *data) = 0;
};

在 demo 里

class B : public A {
    virtual void updateData(const tData *data);
};
void B::updateData(const tData *data) {
    // process data below ...
}

[ysc3839]

C++ 没有标准 ABI，一般只能用同一套编译器来调用。这种情况建议包装一下，导出成 C 函数接口给 Golang 使用。

[jones2000]

用 C 标准把你的 c++dll 接口重新封装下.

[rnicrosoft]

@ysc3839 目前是包装成一个软件后再从网络发出来，就是觉得分开开发和运行太麻烦了。导出接口给 golang 调用的办法好像不太行，接收数据后发起调用的是 c++链接库里发起的

[rnicrosoft]

@jones2000 没法重新封装，dll 的源代码在设备厂家手里我们没有，也不会给我们的

[ysc3839]

@rnicrosoft 为什么不可行？重新封装不需要源代码呀。

[rnicrosoft]

@ysc3839 因为之前没这么做过，都是 golang 调用 dll 里一个计算函数，算完就返回值给 golang 了。没接触过由 dll 主动发起调用的，也没找到相关的样例

[zzn]

看看 SWIG ？