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opiviqo
V2EX  ›  问与答

一个类似云台的项目+目标跟踪的项目的问题请教

  •  
  •   opiviqo · 184 天前 · 389 次点击
    这是一个创建于 184 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    做一个类似云台的项目+目标跟踪的项目

    1.先简单描述一下部件,主要分为两部分:

    • 跟踪的目标
    • 两个电机分别控制滚转角度和俯仰角度的云台,上面有一个安装一个摄像头。

    2.主要流程:

    • 摄像头图像识别目标;
    • 通过摄像头图像传输位置驱动电机让目标一直处于图像中间位置。

    3.问题:

    • 怎么通过图像位置得出云台转动角度?

    懂得大佬随口说说或者提供一下关键字什么的。感激不尽。

    目前尚无回复
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