搞嵌入式，想了解一下硬件相关的知识，求推荐一下教材。

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之前一直做嵌入式软件，嵌入式 linux 、单片机软件之类的，对硬件了解不多但是挺感兴趣的，目前在看一本叫《实用电子元器件和电路基础》的书，计划看完之后在看模拟电路和数字电路相关的书，但是光看理论知识感觉没啥用，想结合一下实践，就想着有没有这样一种书或者教程或者课程，以一个实例（例如一块 stm32 开发板包含各种接口）为例，从选定开发板的各个组件开始，设计电路、画原理图 pcb 然后焊接最终做出来一块完整可用的板子。如果有这种教程的话，麻烦推荐一下，十分感谢。