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coefuV2EX 第 616381 号会员，加入于 2023-02-28 17:15:35 +08:00 |
coefu 最近回复了
2 天前 回复了 xuxuxu123 创建的主题 › 硬件 › 请问各位大佬，有没有玩过宇树 g1 人形机器人的 |
@xuxuxu123 #8 找个有 RL 经验的研究生，硕士水平足矣，让他在仿真环境（你给提供，在 mujoco 里创建一个和 G1 一样的机器人，参数节点类型从宇树给的接口里 get ）里用模仿学习的行为克隆训练好强化学习的 agent ，然后迁移这个 agent 到 G1 真实环境（ nvidia jetson ？），在 G1 里跑一下，估计大概率要反复前面那个过程。 整体就是这么个流程罢了。
2 天前 回复了 xuxuxu123 创建的主题 › 硬件 › 请问各位大佬，有没有玩过宇树 g1 人形机器人的 |
@xuxuxu123 #4 知乎的那篇文章就是你要学习的方向，RL+Behavioral Cloning+ROS ，起码得花个大半年时间吧。
3 天前 回复了 ipman 创建的主题 › 生活 › 关于洗牙，大家怎么看？ |
我想起第一次去正规医院牙科洗牙，三十多年的老牙结石把主任医师都震惊了（几平方厘米），并取出来让她学生围观。
4 天前 回复了 zhoudaiyu 创建的主题 › 职场话题 › 各位公司里面运维的地位如何？ |
下里巴人+1.
5 天前 回复了 einsdisp 创建的主题 › 服务器 › 基于 KVM 的虚拟化（PVE/unraid/oVirt/Openstack），现在能实现 Win 虚拟机下的 3D 加速吗？ |
主要是 win 锁 n 卡驱动，不然 kubevirt+HAMi 可能是个方案。
5 天前 回复了 evegod 创建的主题 › 创业组队 › 有人想要一起研究新的人工智能基座模型吗？ |
@evegod #10 看来你和我年龄相仿，这种精神和行动力，以及容纳不同声音的态度，让我敬佩。既然如此，诚心的和你交流一下。
不必执着当前 NLP 的 LLMs 路线，这部分已经是强弩之末，亦不必在 NLP 领域里再开分支研究，意义不大，LLMs 已经是 NLP 领域里的巅峰，你想在 NLP 这个领域搞一个非当前类 Transformer/mamba/...之类的新架构，并且还能超越之，几乎不可能，前者有坚实的发展历程，并非一蹴而就，前后不知多少人的知识凝结才有的结果。
你应该尝试一下当前非 NLP 领域的，比如 李飞飞的世界模型，杨立昆的 jepa 世界模型 这些路线，或者搞一个新的类脑模型。
不必执着当前 NLP 的 LLMs 路线，这部分已经是强弩之末，亦不必在 NLP 领域里再开分支研究，意义不大，LLMs 已经是 NLP 领域里的巅峰，你想在 NLP 这个领域搞一个非当前类 Transformer/mamba/...之类的新架构，并且还能超越之，几乎不可能，前者有坚实的发展历程，并非一蹴而就，前后不知多少人的知识凝结才有的结果。
你应该尝试一下当前非 NLP 领域的，比如 李飞飞的世界模型，杨立昆的 jepa 世界模型 这些路线，或者搞一个新的类脑模型。
6 天前 回复了 Rust2015 创建的主题 › 程序员 › 给点迷津指点：是从数据结构和算法入手，还是从架构出发，搞通计算机编程： |
他们的联系叫做，《计算机程序的构造与解释》->SICP.
6 天前 回复了 iorilu 创建的主题 › 程序员 › 目前有什么比较好的开源股票信息系统吗 |
异想天开，这种都是花很大精力才做到的，谁会无私到开源？
10 天前 回复了 livib 创建的主题 › 晒晒更健康 › 既然爱会消失 就记录一下我那坎坷的恋爱经历 |
讲真，我特么三十几年，认识的（知道姓名并能记清长相）女人加一起估计都没有 124 个。
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