结了个婚，旅了次游，还没被裁

@warcraft1236 #9 是的，结构确实有点乱；
但 HMI 跟 ADAS 没啥关系我不太认同，是我没表述清楚，我说的 HMI 是指行泊车的 HMI 卡片部分内容，包含功能开关、功能状态显示、提示音、提示词等；我理解 ADAS 预控的信号输出分为两部分，一部分是控制一部分是 HMI ，HMI 是直观给用户展示的，可以帮助提升用户对功能产品信心；
不过从技术角度确实是很边边角角的，是我做的太杂了= =
软件层面确实也有点粗浅，没有涉及到感知、规划、控制这些，因为我当时的角色算是'Tier 0.5'，做的算是主机厂的活，对接 OEM 和供应商；主要是定功能规范、性能指标这些，没有深入到功能开发，所以实际开发不太了解= =
多谢大佬

@warcraft1236 #7 我们公司主要做座舱，ADAS 的 HMI 方案当时也是智驾来做，所以涉及到了座舱的一些基础操作

@madowenzy #5 我感觉还好，需要综合能力+工作经验

失望的离开了

@hefish #2 确实，当时我们是个小团队，这些内容都接触到了，但是很多都没太深入；准备拿这个做总纲，后面自学

@inthemist 嗯呢呢，是的；这是基于之前 L2+ TDA4VM+6V5R 项目总结的，当时没用到激光雷达，后续忘加上了

我用的是自建 rustdesk ，公网开端口映射，window 远程连接家里的 Mac Mini ，可以用但是帧率很低，基本只有几帧的样子，但是比 VNC 连接好多了；
感觉还是用 ssh 靠谱点，不用图形化界面就好 https://i.imgur.com/agAJ0Rd.png

@lizhitai #24 是的，焦虑是多方面的吧，是一件件事情累积出来的，我的只言片语比较零散，没有表述清楚；
焦虑主要分两大块：
1.经济方面：这两年买的房，今年结的婚，马上准备要娃，工资可能面临支撑不住的情况；加上主观的认为做了这么多事，也给公司创造了不少的收益，但是却没有正反馈，就变得有点怨妇心理了。感觉这只能看公司、领导的“良心”，作为牛马只能被动接受；
2.未来发展方面：经济环境越来越差，就业压力越来越大，怕已有的就业经验会过时，在现在岗位上呆下去，只是一直无意义的重复劳动，产生的工作经验并不能带到下家，怕之后找不到想要的工作；

加上可能之前被 PUA 的心理阴影，获得不到认同感，压抑且焦虑。
俗话说“不在沉默中爆发，就在沉默中变态”，周边不好诉说，就发来这里，抒发压抑也好、寻求认同感也罢，怕憋下去心理会出问题；
仔细想下，现实的我确实挺矛盾的，自怨自哀，有点能力但不足以打破规则，渴望认同却又怯于表现，自己给自己设置了条条框框。
感谢，坚持就是胜利，希望我能熬到出头的那天吧。
想到哪说到哪，写得很凌乱😂

#5#8 小公司没啥人，所以当时啥都做。
补充下部门的人员构成吧：
- 智驾总监-前高德大佬
- 产品经理-前 Volvo 智驾算法，现蔚来产品经理
- 系统工程师主-前 Volvo 智驾系统工程师，现比亚迪智驾系统工程师
- 系统工程师辅-本菜鸡
- 软件架构-前千寻位置算法工程师
- 项目经理
- 乙方-深圳某创新公司，今年正在上市
- 甲方-美国留学回来，如果不是疫情就入职通用本部的某大佬

当时公司提出的口号是 Tier0.5 ，所以我们几个边做项目的同时，边给 oem 做能力建设。

第一个项目完成后，另一个系统工程师察觉风向不对果断跳槽。之后，我变成了技术负责人与产品工程师一起前期主导了与 DJI 的技术层面的某 L2++项目对接；由于公司方向调整，中期弱化成座舱层面的技术对接；后期完全退出。
与此同时，我跟软件架构一起与供应商完成了舱泊一体前期技术工作，后面由于公司层面问题，后面也终止了。

太多的抒情了，我感觉我当务之急是要抽象出自己的主要能力，找出核心竞争力，去筛选可以做的工作，副业也好、转行也罢，先提升下收入😂