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tinykey
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2018-05-16 12:39:53 +08:00
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zhouzhou113
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有没有做过梯形速度规划的大佬?用在无人车上的,想问一下梯形速度规划问题是怎么编程实现的?我自己理解的转化成非线性规划问题,不过实时求解有点困难。。
可以看看这个先了解下:
https://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/50964015
然后再看一下机器人导论这本书的轨迹的生成这一章。
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