请问路过的大佬， Python 如何从 ros1 中获取数据，是否有成熟的组件调用？

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这是一个创建于 250 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

3 条回复 • 2023-09-12 10:57:39 +08:00

poupoo

250 天前

rosbag?

NessajCN

249 天前

如果你说的是机器人那个 ros 的话明明由 python 库啊。import rospy 不就行了

volvo007

228 天前 via iPhone

思路不太对吧，ros 只是个中间层，用的 rospy 也好 roscpp 也好都是接口罢了。它只提供一个平台和接口让你能通信

至于怎么通信需要你去实现啊

如果是别人写的，一般都是看消息类型和格式然后自己通过 rospy 写接口调用就行了