禁止密码登录，使用私钥登录。
防火墙（如 iptables ）白名单。
禁止 root 用户登录。
更换 SSH 端口。

搜索 Local CDN ，前几天 HN 上看见过。

systemd 。

@yjxjn V2 好像还不支持 OpenWrt ，抱歉之前没注意到这个。

@yjxjn WNDR3800 已经停产了，只能去淘宝上买二手，前后买了 3 个都没问题。
WNDR4300 和 WNDR3800 差不多，都是千兆 WAN/LAN ，有 5G 但没 802.11ac 。

@yjxjn 这两个都在 OpenWrt 的官方支持列表里。

Netgear WNDR3800 ；
Netgear WNDR4300 。

弄个飞控比如 Openpilot Revolution 当 slave 比较好，还能把最底环（角速率环）先闭环了，降低对 Linux 的实时性要求。

-A INPUT -s $(IP)/32 -p tcp -m tcp --dport 22 -j ACCEPT
把这条放前面？

ncurses ，可参考 https://github.com/xorg62/tty-clock

没有错误，只是应该按 @qiaoxin 的命令显示 PATH 。

一般这种不牢固我都是拿个尖嘴钳捏一下。

坚果云。

购买超级会员。

我不是很了解树莓派，查了下相关资料，都提到树莓派只有一个引脚 GPIO18 能够输出 PWM 信号。所以这个 PWM 应该是软件模拟的。
我对 Linux 能够产生微秒精度的信号这点很怀疑，也许换上 RT 内核会好那么一点。
你可以参考下 NAVIO( https://emlid.com/navio/)，他使用了 PCA9685 来输出 PWM 信号。

肯定不是正常现象。
可以拿逻辑分析仪测下引脚输出 PWM 波形是否正常。

PS ：多旋翼类飞行器一般使用 400Hz 的 PWM 信号。

@ProjectAmber DNS->NAS

加块网卡做了软路由+DNS 。