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V2EX 第 244979 号会员,加入于 2017-07-27 23:05:03 +08:00
liusongme 最近回复了
2017-11-26 01:46:27 +08:00
回复了 nullcoder 创建的主题 问与答 为什么提到自动驾驶的都是电动车?
就是电车好控制啊。。。(内燃机控制模型太复杂了。。。)准确来说 控制一个车大概三层吧 最顶层的轨迹规划(见过他们 5cm 规划一个点) 中间一层 就是 稳定轨迹 ( mpc 或者 pid )(或者存在障碍物 做二次规划 不过二次规划会回到最开始的轨迹上)最底层就是执行器的控制(电机 or 内燃机)电机的力矩都能很好的控制出来。。。
2017-11-19 00:10:11 +08:00
回复了 esolve 创建的主题 职场话题 人工智能这个泡沫应该会在 2019 年破灭
关键是 自动驾驶(身边一堆人在做 感觉就是工程问题) 语音识别(不清楚 不过识别现在确实挺好了) 智能公共系统(不清楚) 疾病筛选(不清楚) 本来就不是强人工智能啊。。。。
话说 识别到障碍物 汽车就报警啊 为什么要关心障碍物是什么。。。
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