yenkn 最近的时间轴更新 yenkn 最近的时间轴更新 |
yenknV2EX 第 258028 号会员，加入于 2017-10-07 11:29:37 +08:00 |
yenkn 最近回复了
251 天前 回复了 none 创建的主题 › iOS › iOS 的 手机 QQ 现在变得好丝滑 |
确实是，一个版本之后突然变得特别流畅，QQ 团队还是比小而美更有追求的
355 天前 回复了 Wichna 创建的主题 › Kubernetes › 五一假期第一天写的 K8S 搜索插件 |
@salmon5 越是牛人越要懂怎么包装自己，不然就会变成像你这样只会在论坛乱喷的 3d 人士
359 天前 回复了 beingtowarddeath 创建的主题 › macOS › 求推荐 pdf 阅读器 |
预览(Preview.app)就很好，macOS 的图形层 Quartz 框架就是基于 PDF 渲染的，所以在性能和占用这方面没有谁做的会比内置更好
2023-04-07 00:11:52 +08:00 回复了 TUTU2014 创建的主题 › Apple › Mac 上的 pages 文稿应用，能否将「白底黑字」改为夜间模式？ |
可以用辅助功能里的反转颜色吧
2023-03-28 01:32:44 +08:00 回复了 QianChuanQianYu 创建的主题 › iPhone › [限时免费] 通讯录导出为 Excel |
点进去看了看，发现用过 OP 开发的分贝仪，支持一下
2022-12-31 02:32:32 +08:00 回复了 coala 创建的主题 › 程序员 › [ROS] rosbridge CBOR-RAW 格式中"bytes"是如何解码? |
竟然能在 V2EX 看到 ROS 的问题，楼上说的没错，这个 bytes 就是 ROS 的 serialization format ，本质上只是按顺序把数据一个个序列化，java 的话可以看一下 https://github.com/rosjava/rosjava_bootstrap ，把 msg 文件生成成 java 类之后直接调用对应类的 serialize/deserialize 函数应该就可以直接按照 msg 定义解析二进制数据了，JS 的话可以看看 https://github.com/foxglove/rosmsg-serialization
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