从概念上讲，线程和协程是有区别的，理解为线程可以并行，协程不能并行。但是囿于 CPython 的具体实现问题（ GIL ）上，线程和协程在某种程度上是一致的。
线程也就是有多个执行流，由操作系统负责调度执行流，由于执行流的切换是由操作系统负责的，所以对于编程者来说是完全透明的，无感知的（除去同步问题）。同时呢，由于执行流的调度是有操作系统负责的，在 SMP 上可以实现并行运行，也就是两个线程同时运行。
但是协程也是有多个执行流，但是这个执行流是由用户来负责的，所以编程者需要大量处理协切换的问题。同时呢，由于协程是在用户的控制下进行切换。对操作系统来说，这只是一个线程。所以在 SMP 上无法享受到多线程的并发优势。
为什么在 Python 上大家一般推崇协程而不是线程呢？
线程的切换在操作系统的调度是，某一个线程运行了一段时间之后（可能是几十毫秒），这个时候就会发生调度切换。去运行其他的线程，这种频繁的线程切换实际上也是有开销的，可能会有几百个时钟周期。而这种线程切换是周期性的。所以总体来说开销还是蛮大的。
但是对于协程来说，由于协程的切换是用户控制的，那么也就是说，少去了很多不必要的线程切换，因为用户自己控制线程切换时，大概率是真的有必要切换。所以比操作系统切换来说，开销更少了，操作系统不需要再进行周期性的切换了。