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V2EX 第 236984 号会员,加入于 2017-06-24 10:37:28 +08:00
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16 小时 43 分钟前
回复了 wisej 创建的主题 奇思妙想 来聊聊智驾的路线和方法论的思考吧
@unco020511 城区还是高快?高快现在各家都很不错了
1 天前
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@metalvest 认同。所以我了解现在有了 4D ,随时间变化的 3D 空间的仿真训练。应该就是为了学习这种预测能力
1 天前
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@cynics 我没试过 FSD 。但是国内 FSD 版本似乎测评里表现一般(当然跟 tesla 训练国内数据限制有关)
1 天前
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@frankies 确实很多领域内名词,需要学习=.=

VLA 我还是觉得上限更高,但是对算力要求也更高(目前车端的算力不太够?)。至于世界模型仿真 RL ,VLA 也能做不冲突。可以具体说说各自的优劣嘛?
1 天前
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@stinkytofux 就第一次会有些忐忑,后面还好~ 而且我只在高快上用,城区不用。我觉得高快场景很简单了,现在辅助驾驶能很好 cover ,能节省非常多精力。但是确实需要知道能力的边界,保持专注
1 天前
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@Tink 这句话我本身也不认可(本末倒置了)。但是语言可以是逻辑推理的表征毫无疑问。

"肌肉记忆"我认为是千万次重复后,人体系统演化而来的能效优化的结果。它的底层依然是神经元连接,只是不需要人脑中的高级部分再参与了(所以能耗、延迟都更低)。端到端其实就很适配开车中“肌肉记忆”的场景(所以高速表现挺好的)。

而且开车场景不全是肌肉记忆,有~5%的场景是需要逻辑思考的。拿掉头来说,我的思考 path 可能是:1.有没有掉头专用灯 2.有没有双黄线,怎样的形态 3.左转灯状态。对于我来说,它不是“肌肉记忆”,需要逻辑思考。你说有没有人能把它做成肌肉记忆,我觉得可以,只要他重复千万次或许能做到看一眼就知道怎么开的“肌肉记忆”---但那本质不也是训练后内化的神经网络权重参数么
我也是打算写个 localsend 类 app 上架拿激励的,到 v 站搜了下看你已经写了。

上架了么,上架了我可能就不弄了
@agood 下次试试,主流音乐 app 都支持么?
.code-workspace 是 cursor 的规范还是 vscode 本身的啊?我也有过多项目希望共享上下文的需求,当时是建的 workspace
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