生鲜的要慎重。生鲜的哪怕在保质期内，但有一点点保存不当就坏给你看。 比如超市的生鲜牛奶，可能曾经被人拿到冷藏柜之外，就很容易坏（一般都会直接计损耗，但是...）

你说的这几个要尝试：
1. 牛奶你要闻一下的，如果没有异味，并且没有任何絮状物，应该是可以喝的。建议煮沸再喝。
2. 生肉，哪怕是生火腿等腌制肉，最好是要冷冻保存的（虽然火腿之类因为高盐常温也可以放很久，但是有可能会因为湿度问题发霉）。冷冻的肉可以放很久很久，但是鲜肉放冷冻，再拿出来的时候做法需要改良一下，要焯水了。
3. 如果是煮熟的、咸的、真空包装的肉，只要不涨袋，大概率是能吃的。但也建议大火煮或者蒸熟之后再吃。
4. 豆制品建议不要，豆制品哪怕在保质期都可能会提前发酸，变得不好吃。
5. 粉末状的干粉调味粉无所谓保质期的；如果是酱、醋之类的，也要看有没有长毛发霉，看不出来最好不要吃。

其他乱七八糟的东西，除非是食品性质会因为冷冻被破坏（比如老豆腐会变成冻豆腐），大部分都可以到冷冻室，极大延长保存时间。
特别是山姆的各类蛋糕、面包糕点之类的。